在香港，公司注銷是指將一家公司從注冊機構的注冊記錄中刪除的過程。當一家公司完成了所有注銷程序并獲得批準后，該公司將被視為已注銷。對于那些想要查詢香港公司是否注銷完成的人來說，以下是一些方法和步驟。

1. 香港公司注冊處網站查詢：香港公司注冊處是負責管理和監督香港公司注冊的機構。他們的官方網站提供了一個在線查詢工具，可以用來查詢公司的注冊狀態。通過輸入公司名稱或注冊號碼，您可以獲得有關公司是否已注銷的信息。這是最簡單和最直接的方法之一。

2. 香港公司注冊處電話查詢：如果您無法通過在線查詢工具獲得所需的信息，您可以嘗試致電香港公司注冊處的客戶服務熱線。他們的工作人員將為您提供有關公司注銷狀態的信息，并指導您進一步的查詢步驟。

3. 雇傭專業服務機構：如果您對查詢過程不熟悉或沒有時間處理，您可以考慮雇傭一家專業的服務機構來幫助您查詢公司的注銷狀態。這些機構通常具有豐富的經驗和專業知識，可以為您提供準確和及時的信息。

無論您選擇哪種方法，都需要提供公司的注冊名稱或注冊號碼以進行查詢。在查詢過程中，您可能還需要提供其他相關的公司信息，例如公司的注冊地址或任何其他標識符。

需要注意的是，查詢公司是否已注銷并不是一個一步到位的過程。有時，注銷程序可能需要一段時間才能完成。因此，在查詢結果顯示公司已注銷之前，您可能需要耐心等待。

此外，如果您是與該公司有業務往來的利益相關方，例如供應商或客戶，您還可以通過與公司的合作伙伴或相關機構進行溝通來了解公司的注銷狀態。他們可能會提供有關公司注銷的信息或建議。

總之，查詢香港公司是否注銷完成可以通過香港公司注冊處的網站查詢工具、電話查詢或雇傭專業服務機構來進行。無論哪種方法，都需要提供公司的注冊名稱或注冊號碼，并可能需要提供其他相關的公司信息。請記住，查詢結果可能需要一段時間才能獲得，因此請保持耐心。