香港作為一個國際金融中心，吸引了許多全球企業在此注冊公司。很多香港公司也積極擴大業務，并在大陸設立投資公司。對于那些想要了解香港公司在大陸是否有投資公司的人來說，有幾種方法可以幫助您查詢。

一、通過大陸企業信用信息公示系統查詢

大陸企業信用信息公示系統是一個在線平臺，可以查詢到大陸境內注冊的各個企業的相關信息，包括公司的注冊地址、法定代表人等。通過這個系統，您可以查找到在大陸注冊的香港公司的投資公司信息。

具體操作步驟如下：
1. 打開大陸企業信用信息公示系統的官方網站；
2. 在搜索欄中輸入香港公司的名稱或注冊號碼；
3. 點擊搜索按鈕；
4. 在搜索結果中找到您要查詢的香港公司，點擊進入詳情頁面；
5. 在詳情頁面中，可以查看到該香港公司在大陸是否有注冊的投資公司。

二、通過香港公司注冊登記處查詢

香港公司注冊登記處是負責管理香港公司注冊的機構，他們提供了查詢香港公司登記信息的服務。通過這個服務，您可以了解到香港公司在大陸是否有投資公司。

具體操作步驟如下：
1. 打開香港公司注冊登記處的官方網站；
2. 在搜索欄中輸入您要查詢的香港公司的名稱或注冊號碼；
3. 點擊搜索按鈕；
4. 在搜索結果中找到您要查詢的香港公司，點擊進入詳情頁面；
5. 在詳情頁面中，可以查看到該香港公司在大陸是否有注冊的投資公司。

三、通過咨詢專業機構或律師事務所查詢

如果您覺得以上兩種方法操作繁瑣或不熟悉，還可以咨詢專業的機構或律師事務所尋求幫助。這些專業機構或律師事務所在公司注冊、商標、法律等領域擁有豐富的經驗和專業知識，可以幫助您查詢香港公司在大陸是否有投資公司。

總結：

對于想要了解香港公司是否在大陸注冊有投資公司的人來說，以上三種方法都是可以采用的。通過大陸企業信用信息公示系統和香港公司注冊登記處，您可以自主查詢所需的信息。如果您覺得操作繁瑣或不熟悉，不妨尋求專業機構或律師事務所的幫助。無論采用哪種方法，都能夠幫助您獲取所需的信息，以便進行相關業務的配合和合作。